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3D Point Cloud - Altes Hauptgebäude, TU Darmstadt

dc.contributor.authorDaun, Kevin
dc.contributor.authorKohlbrecher, Stefan
dc.date.accessioned2020-02-06T15:06:07Z
dc.date.available2020-02-06T15:06:07Z
dc.date.issued2017
dc.identifier.urihttps://tudatalib.ulb.tu-darmstadt.de/handle/tudatalib/2274
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.48328/tudatalib-155
dc.description3D Point Cloud of the old main building at TU Darmstadt (S1|03, Hochschulstr. 1, 64289 Darmstadt, Germany). The raw data was captured with the Hector Tracker robot (http://www.teamhector.de/our-robot/51-hector-tracker) and processed using the Simultaneous Localization and Mapping approach developed by Kevin Daun based on Google Cartographer. The data set contains 186,896,629 points and the bounding box has a size of 220.2 m x 227.3 m 40.7 m.en_US
dc.rightsCreative Commons Attribution-NonCommercial 4.0
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
dc.subjectSLAMen_US
dc.subjectMobile roboticsen_US
dc.subject3D modelen_US
dc.subjectPoint clouden_US
dc.subject.classification409-05 Interaktive und intelligente Systeme, Bild- und Sprachverarbeitung, Computergraphik und Visualisierungen_US
dc.subject.ddc004
dc.title3D Point Cloud - Altes Hauptgebäude, TU Darmstadten_US
dc.typeModelen_US
dc.typeOtheren_US
tud.tubiblio113766en_US


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