3D Point Cloud - Altes Hauptgebäude, TU Darmstadt

Thumbnail
Anzahl der Dateien: 3
3d_view_red.png (3.360MB)
ahg_loop.ply (2.088GB)
2d_projection.png (2.601MB)
Datum
Personen
Typen
Model
Other
Metadaten
Zur Langanzeige
Export
Text
BibTex
DataCite XML
JSON

Beschreibung

3D Point Cloud of the old main building at TU Darmstadt (S1|03, Hochschulstr. 1, 64289 Darmstadt, Germany). The raw data was captured with the Hector Tracker robot (http://www.teamhector.de/our-robot/51-hector-tracker) and processed using the Simultaneous Localization and Mapping approach developed by Kevin Daun based on Google Cartographer. The data set contains 186,896,629 points and the bounding box has a size of 220.2 m x 227.3 m 40.7 m.

Schlagwort

SLAM;Mobile robotics;3D model;Point cloud

DFG-Fächer

4.43-04 Künstliche Intelligenz und Maschinelle Lernverfahren
4.43-05 Bild- und Sprachverarbeitung, Computergraphik und Visualisierung, Human Computer Interaction, Ubiquitous und Wearable Computing

URI

Verknüpfungen mit TUbiblio-Einträgen

  • Daun, Kevin (2017)Robust 3D SLAM for Mobile Search and Rescue Robots in Challenging Environments. Technische Universität DarmstadtMasterarbeit, Bibliographie[Verknüpfung]

Sammlungen

Die folgenden Lizenzbestimmungen sind mit dieser Ressource verbunden:

Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0
Solange nicht anders angezeigt, wird die Lizenz wie folgt beschrieben: Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0