TUdatalib : Simulation, Systemoptimierung und Robotik

Die Schwerpunkte des Fachgebiets in Forschung und Lehre liegen in der simulationsbasierten Optimierung und Steuerung und der Robotik.

Dynamic Direct LiDAR Odometry - Kantplatz dataset

Lichtenfeld, Jonathan; Daun, Kevin; von Stryk, Oskar (2023-03)
Pose Prediction for Mobile Ground Robots Evaluation Dataset

Oehler, Martin; Daun, Kevin; Marius, Schnaubelt; von Stryk, Oskar (2023)
DRZ Living Lab Tracked Robot SLAM Dataset

Daun, Kevin; Marius, Schnaubelt; von Stryk, Oskar (2021)
Hector Enrich 2023 Radiation Mapping Dataset

Daun, Kevin; Süß, Jonas; Volz, Martin; von Stryk, Oskar (2023)
Manometer Validation Set

Günther, Jonas; Oehler, Martin; Kohlbrecher, Stefan; von Stryk, Oskar (2021)
3D Point Cloud - Altes Hauptgebäude, TU Darmstadt

Daun, Kevin; Kohlbrecher, Stefan (2017)
EXP3 Sample Dataset For ROS BabelFish

Fabian, Stefan (2019-07)

Simulation, Systemoptimierung und Robotik