TUdatalib : Comparison of empirical and RL-based control for BATEX

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dc.contributor.author	Drewing, Nadine
dc.contributor.author	Sharbafi, Maziar Ahmad
dc.contributor.author	Xiong, Xiaofeng
dc.contributor.author	Ahmadi, Arjang
dc.date.accessioned	2024-10-16T13:03:33Z
dc.date.available	2024-10-16T13:03:33Z
dc.date.issued	2022-09
dc.identifier.uri	https://tudatalib.ulb.tu-darmstadt.de/handle/tudatalib/4366
dc.identifier.uri	https://doi.org/10.48328/tudatalib-1571
dc.description	The dataset includes EMG and GRF data recorded at Slow walking of 0.788m/s of 4 subjects and preferred walking speed of 3 subjects while they were wearing the exosuit BATEX. Each subject was recorded in 4 different settings (without the exosuit, with the exosuit without a control (so it is mainly the weight of the exo), using the exosuit with an empirically developed control and using the exosuit with en RL-based control). The file names for the EMG data and the GRF data are structured by the subject number, the speed, the type of data, and the setting used to record that data. Descriptions of how to use the Matlab code are provided in the Matlab files. First, run "GetStepsFromEMG" to create the average steps for each subject. With "CreateGraphs" the average step of all subjects is created as well as the plots.	de_DE
dc.language.iso	en	de_DE
dc.rights	Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
dc.subject.classification	4.43-02 Softwaretechnik und Programmiersprachen	de_DE
dc.subject.ddc	004
dc.title	Comparison of empirical and RL-based control for BATEX	de_DE
dc.type	Text	de_DE
dc.type	Software	de_DE
tud.project	HMWK \| 519/03/06.001-(0010) \| WhiteBox - TP Seyfarth	de_DE
tud.project	DFG \| GRK2761 \| TP_Seyfarth_GRK_2761	de_DE
tud.unit	TUDa
tud.history.classification	Version=2020-2024;409-02 Softwaretechnik und Programmiersprachen

Dateien zu dieser Ressource

Name:: Sub1_PWS_EMG_Emp.csv
Größe:: 117.6MB
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Beschreibung:: Subject 1 - Preferred Walking ...

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Größe:: 962.3KB
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Beschreibung:: Subject 2 - Slow Walking - GRF ...

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Größe:: 1.093MB
Format:: Unbekannt
Beschreibung:: Subject 2 - Slow Walking - GRF ...

Anzahl der Dateien

Name:: Sub2_SlowWalking_GRF_NE.mat
Größe:: 1.100MB
Format:: Unbekannt
Beschreibung:: Subject 2 - Slow Walking - GRF ...

Anzahl der Dateien

Name:: Sub2_SlowWalking_GRF_Emp.mat
Größe:: 411.6KB
Format:: Unbekannt
Beschreibung:: Subject 2 - Slow Walking - GRF ...

Anzahl der Dateien

Name:: processEMG_Outlier.m
Größe:: 2.611KB
Format:: Unbekannt
Beschreibung:: Filtering, rectifying and ...

Anzahl der Dateien

Name:: processEMG_Outlier_withReference.m
Größe:: 2.699KB
Format:: Unbekannt
Beschreibung:: Filtering, rectifying and ...

Anzahl der Dateien

Name:: CreateGraphs.mlx
Größe:: 75.36KB
Format:: Unbekannt
Beschreibung:: Create the graphs based on the ...

Anzahl der Dateien

Name:: GetStepsFromEMG.mlx
Größe:: 862.1KB
Format:: Unbekannt
Beschreibung:: Separates the EMG data in steps ...

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Name:: license_CC-BY-NC-4.0.rdf
Größe:: 9.525KB
Format:: application/rdf+xml

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