Design Files for Low-cost Modular Bioinspired Electric-Pneumatic Driven Robots
Anzahl der Dateien: 1
Datum
2024-01-25Personen
Beschreibung
The detailed mechanical and electrical design files of the Electric-Pneumatic Actuated (EPA) robots, alongside the necessary codes and software for controlling and operating these robotic systems.
Schlagwort
Legged Locomotion; Compliant Actuation; Pneumatic Artificial Muscles; Control Embodiment;URI
https://tudatalib.ulb.tu-darmstadt.de/handle/tudatalib/4169https://doi.org/10.48328/tudatalib-1374
Sammlungen
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