Flight Simulation Data from Hybrid UAV Missions Affected by Degradation
Beschreibung
A flight simulation environment is used to analyse the influence of degradation-related functional losses of the various UAV actuators on flight stability. The increasing wear of individual UAV components with varying degradation rates is modelled for 38 simulated UAVs. The simulation of the degradation of the UAV subsystems includes the BLDC motors, the servo motors and the battery.
DFG-Fächer
4.41-01 Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik4.41-04 Verkehrs- und Transportsysteme, Intelligenter und automatisierter Verkehr
Sammlungen
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