TUdatalib : Lidar SLAM

Dynamic Direct LiDAR Odometry - Kantplatz dataset

Lichtenfeld, Jonathan; Daun, Kevin; von Stryk, Oskar (2023-03)
DRZ Living Lab Tracked Robot SLAM Dataset

Daun, Kevin; Marius, Schnaubelt; von Stryk, Oskar (2021)

Lidar SLAM