TUdatalib : Simulation, Systemoptimierung und Robotik

Die Schwerpunkte des Fachgebiets in Forschung und Lehre liegen in der simulationsbasierten Optimierung und Steuerung und der Robotik.

Pose Prediction for Mobile Ground Robots Evaluation Dataset

Oehler, Martin; Daun, Kevin; Marius, Schnaubelt; von Stryk, Oskar (2023)
DRZ Living Lab Tracked Robot SLAM Dataset

Daun, Kevin; Marius, Schnaubelt; von Stryk, Oskar (2021)
Hector Enrich 2023 Radiation Mapping Dataset

Daun, Kevin; Süß, Jonas; Volz, Martin; von Stryk, Oskar (2023)
Manometer Validation Set

Günther, Jonas; Oehler, Martin; Kohlbrecher, Stefan; von Stryk, Oskar (2021)
3D Point Cloud - Altes Hauptgebäude, TU Darmstadt

Daun, Kevin; Kohlbrecher, Stefan (2017)
EXP3 Sample Dataset For ROS BabelFish

Fabian, Stefan (2019-07)

Simulation, Systemoptimierung und Robotik