Zur Kurzanzeige

Source Code: Sequential Linearized Motion Planner for Racecar Behavior

dc.contributor.authorSippel, Marco
dc.contributor.authorWinner, Hermann
dc.date.accessioned2020-11-12T14:39:43Z
dc.date.available2020-11-12T14:39:43Z
dc.date.issued2020
dc.identifier.urihttps://tudatalib.ulb.tu-darmstadt.de/handle/tudatalib/2520
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.25534/tudatalib-353
dc.descriptionSource Code for the Project. It includes an algorithm for sequential linearization of a point mass model to plan racecar behavior with respect to another vehicle on the track.en_US
dc.language.isoenen_US
dc.rightsApache License
dc.rights.urihttps://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
dc.subjectTrajectory Planningen_US
dc.subjectAutonomous Racingen_US
dc.subjectBehavior Planningen_US
dc.subject.classification4.41-01 Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik
dc.subject.classification4.41-04 Verkehrs- und Transportsysteme, Intelligenter und automatisierter Verkehr
dc.subject.ddc380
dc.subject.ddc621.3
dc.titleSource Code: Sequential Linearized Motion Planner for Racecar Behavioren_US
dc.typeSoftwareen_US
tud.history.classificationVersion=2016-2020;407-01 Automatisierungstechnik, Regelungssysteme, Robotik, Mechatronik, Cyber Physical Systems;407-04 Verkehrs- und Transportsysteme, Logistik, Intelligenter und automatisierter Verkehr;


Dateien zu dieser Ressource

Thumbnail
Name:
cpp_pathplanner.zip
Größe:
679.7KB
Format:
application/zip
Anzahl der Dateien
Thumbnail
Name:
license_Apache-License.txt
Größe:
11.09KB
Format:
Text
Anzahl der Dateien

Der Datensatz erscheint in:

Zur Kurzanzeige

Apache License
Solange nicht anders angezeigt, wird die Lizenz wie folgt beschrieben: Apache License